杨正才

2014年09月26日 09:17 点击：[]

	姓名：	杨正才
	学位：	博士
	职称：	副教授
	邮箱：	yang516516@163.com

[ 个人基本情况

杨正才(Yang ZhengCai, Associate professor), 现任必威副教授，必威副院长，湖北省科技厅创新群体“汽车传动控制技术创新群体”成员，必威学科创新团队成员，2021年度“优秀教师标兵”获得者。主要开展无人驾驶车辆智能决策、底盘线控系统设计与动力学控制、车辆系统嵌入式系统开发、“人机共驾”模式下的拟人化控制策略四个主要方向的研究工作。先后主持及参与湖北省科技重大专项、湖北省重点研发计划项目、湖北省教育厅科研计划项目（重点）、企业横向课题在内的各类项目10余项，发表录用包括SCI/EI检索在内的学术论文10余篇，申请及授权专利10余项，2020年获湖北省科技进步三等奖。

[ 主要研究方向

[1]无人驾驶车辆智能决策: 此方向主要在无人驾驶车辆环境感知算法（包含传感器建模；多传感器融合算法、环境感知构建与表达方法、车辆定位技术等）的基础上，研究无人车辆的智能决策算法（如自动紧急制动、主动避障、智能化换道策略等）

[2]底盘线控系统设计与动力学控制:包含汽车系统动力学理论与应用相关内容；线控驱动、制动、转向结构设计与策略验证；基于模型的汽车动力学控制策略设计；汽车动态性能仿真；汽车行驶与传动智能控制算法；基于汽车动力学特性的底盘纵向与侧向耦合控制算法。

[3]车辆系统嵌入式系统开发：面向智能驾驶与无人驾驶层面的车辆嵌入式系统开发。

[4]“人机共驾”模式下的拟人化车辆控制：分析驾驶员运动控制行为及驾驶技能动态学习过程，研究面向高速全地形行驶的无人驾驶电动车各类仿驾驶员控制算法。

[ 开设课程

主讲本科课程：

《智能汽车结构与原理》

主讲研究生课程：

《无人驾驶技术基础》《研究生工程实践》

[ 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

主持、参与课题：

序号	项目（课题）名称	立项编号	经费(万元)	起止年月	项目来源	计划名称	担任角色
1	中重型特种车姿态调整系统研发及应用	2016AAA061	50万	2016.9-2019.6	湖北省科技厅	湖北省科技计划（重大专项）	排名3
2	基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的AEB汽车自动紧急制动系统研发	2017004	10万	2017.6-2019.8	湖北省科技厅	汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目	项目负责人
3	基于北斗的新型农业高精度智能系统开发与应用	2020BAB099	50万	2020.9-2022.9	湖北省科技厅	湖北省重点研发计划项目	排名3
4	汽车自动紧急制动控制系统研究	D20181802	4万	2018.9-2020.9	湖北省教育厅	湖北省教育厅科研计划项目（重点项目）	项目负责人
5	基于32位SPC5606的特种车辆油气悬架控制策略研究	17K06-A	21万	2016.6-2018.6	十堰市科技局	十堰市科学技术研究与开发项目（重点）	项目负责人
6	电磁导引小型重载AGV运输车的研制	B20122308	2万	2012.6-2014.12	湖北省教育厅	湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目	项目负责人
7	基于CAN-LIN的汽车舒适控制系统通信网络研	ZDK1201401	1.5万	2014.7-2016.12	湖北省科技厅	省级重点实验室开放基金项目	项目负责人
8	基于毫米波雷达的ACC汽车自适应巡航控制系统研究	16K46	5万	2016.1-2016.12	十堰市科技局	十堰市科学技术研究与开发项目	项目负责人

代表性著作：

序号	论文名称	期刊	排序
1	《Lane Changing Assistance Strategy Based on an Improved Probabilistic Model of Dynamic Occupancy Grids》	浙江大学学报英文版《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》	第一作者	SCI检索收录中科院Q2区
2	Study On Two-Wheeled Self-Balancing Electric vehicle based onFuzzy PD Control Algorithm	ICMEME2014	第一作者	EI检索
3	The Research of Automobile Engine Vibration Test based on LabVIEW Software	ICAMMP2011	第一作者	EI检索
4	基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究	控制工程	第一作者	CSCD核心库期刊论文
5	基于BP神经网络的汽车变速箱试验台开发与试验研究	机械传动	第一作者	CSCD核心库期刊论文
6	基于ARM及CAN总线的汽车行驶记录仪的开发	仪表技术与传感器	第一作者	北大核心论文
7	期刊论文：基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别	必威院报2021年第2期	第一作者	院报
8	A Study on a Vehicle Semi-Active Suspension Control System Based on Road Elevation Identification	Plos One	第一作者	SCI检索收录四区
9	Intelligent Vehicle Moving Trajectory Prediction Based on Residual Attention Network	World Electr. Veh. J.	第一作者	EI检索

专利：

序号	专利名称	专利号	排序
1	发明：一种基于递归叠加算法的车辆前方障碍物轮廓检测方法	2017107335118	第一发明人
2	发明：一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法	2020115602979	第一发明人
3	发明：一种前车换道意图预测方法及预测系统	2020106279593	第一发明人
4	发明：一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法	2020109110801	第一发明人
5	发明：一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法	2021106708894	第一发明人
6	发明：一种改进型混合A*算法的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法	2021107338803	第一发明人

出版著作：

主编十二五规划教材《汽车电子控制技术》；西安交通大学出版社

ISBN：978-7-5605-6976-5

荣誉与奖励：

1. 必威“优秀教师标兵“ (2021)

2. 必威“优秀共产党员” (2021)

3. 必威优秀硕士论文 (指导教师, 2021)

4. 湖北省优秀学士学位论文（指导老师，2019-2021）

5. 必威“优秀教师”（2014，2018，2020）

6. 湖北省科技进步三等奖（2020）

7. 十堰市科技进步三等奖（2012）

8. 必威教学成果一等奖（2015）

9. 近五年指导学生竞赛所取得的成绩与荣誉

1	全国大学生智能汽车竞赛指导老师（国家A类学科竞赛）	全国一等奖2项，全国二等奖2项，全国三等奖3项，华南赛区一等奖6项，华南赛区二等奖8项
2	“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（国家A类学科竞赛）	2019全国三等奖1项； 2021湖北省三等奖1项
3	2019研究生智慧城市技术与创意设计大赛（国家A类竞赛）	全国三等奖1项
4	2020“互联网+”大学生创新创业大赛	校银奖1项

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车辆工程（学硕/专硕）

杨正才